光纖陀螺方向哪個院校好 河北工業(yè)大學自動化考研方向

該學科是河北省重點學科和國家“211”工程重點建設學科，具有控制科學與工程一級學科碩士授予權，主要研究方面16個，涵蓋“控制理論與控制工程”、“檢測技術與自動化裝置”、“系統(tǒng)工程”、“模式識別與智能系統(tǒng)”、“導航、制導與控制”五個二級學科。

工程系統(tǒng)與控制
本研究方向是以現代控制理論和控制技術為基礎, 致力于工程系統(tǒng)的研究與高性能控制。在工程系統(tǒng)（如冶金行業(yè)中的軋鋼系統(tǒng)，煤炭行業(yè)的礦井通風系統(tǒng)，輕工行業(yè)的塑料壓延系統(tǒng)，電力系統(tǒng)的勵磁調節(jié)與控制系統(tǒng)，兵器工業(yè)中的火炮定位系統(tǒng)等）中采用預測控制、模糊控制、人工神經網絡、最優(yōu)控制等理論實現高性能的控制，開展研究工作。

復雜系統(tǒng)行為與模型的研究
本研究方向是工程系統(tǒng)與控制的理論基礎，側重控制理論的研究。針對工程系統(tǒng)與控制領域中的復雜的工程系統(tǒng)，研究系統(tǒng)的行為與模型的建立，運用現代控制理論與智能控制理論，結合現代控制技術來解決復雜工程系統(tǒng)中的關鍵控制理論與技術。

計算機控制與工程應用
本研究方向借助先進的信息技術、計算機技術和微電子技術，采用控制理論、智能系統(tǒng)理論實現生產過程的優(yōu)化控制。

運動控制理論與應用
本研究方向是以電力拖動和電力電子技術技術為基礎，研究運動控制理論，致力于傳動控制，將先進控制理論應用于傳動控制中。

智能檢測與智能系統(tǒng)
以信息理論和人工智能方法為基礎，利用微電子技術、計算機及材料等學科的成果，研究檢測理論及技術，探索新方法，研究和開發(fā)新型檢測系統(tǒng)。

網絡化自動控制系統(tǒng)
基于網絡環(huán)境的自動控制系統(tǒng)是工業(yè)領域的重要方向，它符合控制系統(tǒng)向智能化、網絡化、分散化發(fā)展的趨勢，是信息化帶動工業(yè)化中一個重要技術。主要的主攻方向為現場總線控制技術和網絡互聯(lián)系統(tǒng)的控制與通信集成。

智能移動機器人
智能移動機器人主要研究的是機器人的智能體系結構、多傳感器機器人系統(tǒng)、裝配機器人、微操作機器人、基于網絡的機器人遙操作系統(tǒng)、開放式機器人控制器以及機器人視覺等。

智能假肢及人體康復工程
康復工程是現代科學技術與人體康復需求相結合的產物,亦是工程技術與康復醫(yī)學相互滲透形成的新興交叉學科,其任務是研究與開發(fā)人體功能評估、診斷、恢復、代償以及重殘者護理所需的各種設施。假肢技術是康復工程中發(fā)展最早的一個領域，智能假肢是20世紀后10年發(fā)展起來的，涉及康復醫(yī)學和先進控制技術。

*業(yè)信息化技術
基于知識的創(chuàng)新已經成為*業(yè)信息化的未來發(fā)展方向之一，*業(yè)信息化技術的發(fā)展有其深刻的國際經濟競爭背景，在關鍵技術的選擇上注重系統(tǒng)集成技術與工藝裝備研究開發(fā)并重，通過系統(tǒng)技術、信息技術和自動化技術的引入提高*企業(yè)的競爭能力。研究主要包括虛擬*技術和網絡*技術以及智能化、數字化在先進*技術和機電產品的應用。

信息處理與信息系統(tǒng)
隨著以信號處理和計算機技術為核心的信息科學的發(fā)展，信息的獲取、處理及有效利用在通訊、醫(yī)學、地震、氣象、航空航天、管理及教育等領域，占有越來越重要的地位。本研究方向是信息論為基礎, 致力于信息系統(tǒng)的研究。

物流自動化系統(tǒng)理論與技術
其主要研究內容：1）物資調運綜合指揮系統(tǒng)；2）復雜供應鏈系統(tǒng)的決策與管理機制，包括供應鏈系統(tǒng)的動態(tài)決策和行為復雜性和基于合作協(xié)調機制的庫存決策問題；3）供應鏈系統(tǒng)集成環(huán)境，以電子產品碼為紐帶，以Internet環(huán)境為基礎，結合各種信息技術，把*、運輸、包裝、倉儲、*等各環(huán)節(jié)的信息集成起來，實現產品的智能、隨時跟蹤、可視、控制和管理。

模式識別與圖像、語音處理
模式識別與圖像、語音處理是研究用機器代替人去識別、辨識客觀事物的學科；它是近幾十年得到迅速發(fā)展而形成的具有系統(tǒng)理論和方法并得到廣泛應用的學科。模式識別與圖像、語音處理主要研究圖象獲取、圖象處理算法、模式識別與分類方法及其在智能交通系統(tǒng)、衛(wèi)星圖像處理的應用等。

智能分布式系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)經歷了若干發(fā)展階段，從集散控制系統(tǒng)（DCS）、現場總線控制系統(tǒng)（FCS）到智能控制-維護-管理集成系統(tǒng)（ICMMS），控制單元日益智能化，控制的方式日益走向多智能控制單元的協(xié)同工作模式。智能分布式系統(tǒng)主要研究多傳感器集成與信息融合技術、多傳感器智能系統(tǒng)的體系結構、數據融合算法、智能接口等。

人工智能與知識工程
主要研究人工智能的理論、原理與智能系統(tǒng)的實現方法、各種知識表示方法、推理搜索與學習等方面。人工智能包含神經元網絡、模糊控制、專家系統(tǒng)、遺傳算法等先進的控制理論和方法。

激光和光纖陀螺捷聯(lián)技術研究
在慣性導航領域內，將慣性系統(tǒng)中的敏感器――慣性儀表剛性地固連在運載體上,依靠計算機建成數學平臺,以取代平臺式慣性系統(tǒng)的物理平臺,加上相應的硬件和軟件,便構成捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)。本研究方向主要研究的是將激光和光纖陀螺應用在捷聯(lián)系統(tǒng)中。